什么是MATLAB SIMULINK?

Simulink是一个用于MATLAB软件的多域仿真和基于模型的设计的框图环境。Simulink支持嵌入式系统的系统级设计、仿真、自动代码生成和连续测试与验证。Simulink与MATLAB集成,与MATLAB以集成方式工作,可以使用MATLAB算法并导出到MATLAB进行进一步分析。

Simulink用例

Simulink可用于以下不同领域。

  • 它可以用于“快速原型”,这将用更少的资源和时间创建原型。
  • Simulink可用于“基于模型的控制器设计”,它将创建一些模型并用于控制器设计。
  • Simulink可用于“开发复杂的控制结构”,这将提供许多创建控制结构的单元。
  • Simulink可用于关键系统组件的半实物仿真`
  • 它可用于“测量值滤波器的设计”。
  • Simulink可用于统计数据分析`

Simulink优势

通过使用Simulink工具,我们将获得以下好处。

  • `加速开发周期`
  • `提高生产力`
  • `文档化和可重用的过程知识`
  • `优化控制器参数`
  • `扩展函数库`
  • `众多评估选项`
  • `直观操作`

Simulink无线通信

我们可以用Simulink Wireless Communication 这将缩短开发时间,尽早消除设计问题,简化测试和验证。  我们可以通过模拟和空中信号提供算法和系统设计概念。我们可以为5G、LTE、WLAN创建和生成可定制的波形。  使用数字、射频、,  以及天线单元来探索和优化系统行为。我们可以自动分析大规模的现场测试和可视化模拟测试和结果。

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Simulink电力电子控制设计

我们也可以使用Simulink Power Electronics Control Design 在那里我们可以为马达、电力转换器和电池系统开发数字控制系统。  通过使用Simulink,与传统的手工编码和硬件测试相比,项目时间可减少50%。Simulink为桌面模拟提供了数千个现成的电气建模组件和示例。通过使用附加盒进行控制设计、定点设计、信号处理和认证。我们还可以为多个领先的微控制器、FPGA和SOC生成ANSI C和处理器优化的C和HDL代码。

Simulink控制系统

Simulink可供控制系统工程师在开发的各个阶段使用。Simulink可以提供一个多域的框图环境,用于建模设备动力学、设计控制算法和运行闭环仿真。

Simulink信号处理

利用Simulink对数字信号处理系统进行建模和仿真。Simulink提供了一系列的测试信号和波形,滤波器类型和结构的集合,以及动态可视化的范围。

Simulink机器人

Simulink可用于开发控制器,使用模块用于地面车辆、操纵器、ROS访问以及收集和分析传感器数据。我们可以用我们开发的算法连接并控制我们的机器人。我们可以为ROS和ROS2开发硬件不可知算法并连接到机器人操作系统。我们还可以向传感器和执行器发送控制信号或分析多种类型的数据。Simulink通过自动生成不同编程语言的FPGA、PLC和GPU代码,消除了手工编码。

Simulink高级驾驶员辅助系统

Simulink还支持 Advanced Driver Assistance Systems 设计自动驾驶系统功能。该功能可以是传感、路径规划和传感器融合与控制。我们可以使用预先构建的算法、传感器模型和应用程序开发感知系统,用于计算机视觉、激光雷达和雷达处理以及传感器融合。设计控制系统和模型车辆动力学在三维环境中使用完全组装的参考应用程序。我们可以通过使用合成传感器模型编写驾驶场景来测试和验证系统。我们还可以通过设计和使用车辆成本图和运动规划算法来规划驾驶路径。

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Simulink图像处理与计算机视觉

MATLAB Simulink也可以用于 Image Processing and Computer Vision . 我们可以使用Simulink深入了解图像和视频数据,开发算法,并探索实现权衡。  使用Simulink OpenCV、Python和C/C++可以与可互操作的API一起使用。使用nvidiagpu、云和数据中心资源可以加速这些算法。

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